为了使无人机上各个系统和设备正常工作,完成预定的功能,需要使用各个形式的能源。在无人机上使用动力、测控、飞行控制与管理、导航、任务设备等系统都与电气系统有关。因此,电气系统是无人机系统的一个重要组成部分,它的工作状态与电气系统有关。因此,电气系统是无人机系统的一个重要组成部分,它的工作状态及运行直接影响到无人机和全系统的正常工作。
图为机载电气系统。
无人机电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备三个部分,电源和配电系统两者的组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各个电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。
根据电气系统的位置,无人机电气系统又可以分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源。应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。
机载电气系统的供电电源一般是指无人机主动力装置直接驱动的发电装置,而电动无人机的动力电池即为无人机供电电源。在一些大型无人机上,为了适应用电动无人机的动力电池即为无人机供电电源。在一些大型无人机上,为了适应用电系统或设备对供电类型的不同要求,还应该根据需要设置变换电源。一旦主电源系统发生故障,必须有应急电源,为无人机安全飞行和返航着陆所必须的系统或设备提供足够的电能。
配电系统应将电能可靠而有效地输送到各用电系统和设备。配电系统由传输电线和控制与保护装置组成。对于重要的系统或设备,还应有多路的独立供电措施。当配电系统中发生局部性的故障时,不能扩大影响到未发生故障的部分,更不能危及无人机的安全!