自1920年，Robota在科幻小说中首次出现，人类便开始了对机器人的想象和探索。而将机器人技术应用至医院物流系统，则要从1984年说起。

      那一年，机器人Helpmate开始在英国一家医院为患者送饭、送药、送邮件。随后三十年来，机器人技术不断发展，医院智能物流系统也经历着全球变革。

     比较：智能物流的三种方式

      常见的医院智能物流传输系统包括医用气动物流传输系统（下称气动物流）、轨道式物流传输系统（下称轨道小车）、物流机器人运输系统（下称物流机器人）等。各系统作用原理、组成功能均有不同，优缺点迥异。

      1.气动物流

      气动物流是指以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，借由专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输系统。

      在业务能力方面，气动物流一般用于运输质量轻、体积小的物品，具有速度快、噪音小、运输距离长、使用频率高、占用空间小等优点。

但其缺点同样明显，承载容器小、载重量轻、施工时间长、维护困难等问题，使得气动物流越来越难以满足医院整体配送需求，部分已安装该系统的医院甚至只用其传送化验单据等。

      就品牌而言，气动物流国产企业主要为三维，国外品牌则包括德国SIEMENS、瑞士Swisslog、奥地利Sumetzberger、荷兰TELCOM等。

      2.轨道小车

      为满足中型物品输送需求，轨道小车物流系统应运而生。

      轨道小车是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。

      在业务能力方面，轨道小车的装载质量一般可达10~30 kg，对于运送医院输液瓶、批量检验标本、供应室物品等具有明显优势。但其仍不能完全满足医院各科室的配送需求，且造价及后续维护成本过高。当医院因扩建需增加配送站点时，常因高昂的改建成本“忍痛割爱”。

      就品牌而言，目前生产轨道小车的国内企业约有十数家，包括瑞华康源、沃伦韦尔等，常见进口品牌有瑞士Swisslog、德国SIEMENS。

      3.物流机器人

      对比前两种物流方式，物流机器人诞生最晚，至上世纪80年代技术才趋于成熟。

      在业务能力方面，物流机器人载重可达200kg，适合院内90%以上的药品、耗材、器械、无菌物品、污物回收等物资的配送，单次可满足大部分科室的医疗物品运输需要；且具有运输平稳、无需铺设轨道、站点修改方便、易于维护等优点。物流机器人能够实现完全可视化运作，无论是在建的新院，还是已投入使用的医院都具有较好的可操作性，实施过程不影响医院正常诊疗工作，目前已逐渐受到国内医院的接受和认可。

      值得一提的是，物流机器人并不仅是自动化的“搬运工”，其系统功能充分考虑医院管理需求，电子签收、条码管理、权限管理等智能模块的应用，能有效优化医院管理水平，使院内物资配送更规范、省心、高效。因此，物流机器人正成为医院智能物流系统的首选。

      就品牌而言，目前已有多家国内企业推出物流机器人产品，如瑞华康源、木爷、钛米、蓓安、云迹等。因国内外的物流机器人技术性能并无明显差异，熟悉医院环境及使用习惯才是提升使用感的关键，国内企业在业务能力方面更显优势。

      应用：物流机器人在医院

      现阶段，我国大部分医院的物流方式仍是“专职递送队伍＋手推车+多部电梯”。随着技术不断革新，尤其在“非典”发生以后，越来越多的医院认识到传统物流传输方式的落后，新物流方式的替代探索成为趋势。

      相比之下，发达国家和地区的医院系统引入智能物流时间较早，且应用领域广泛、种类齐全。截至20世纪末，欧洲有超过1万套物流传输系统在医院使用，日本有3000家以上的医院装有智能物流传输系统。

      而直到20世纪80年代末，深圳市人民医院从国外引入气动物流，才开启我国医疗机构建设物流系统的征程。但是，由于技术、人员等诸多问题尚未完全解决，智能物流系统目前在我国医院中的使用比例仍然较低，应用的产品种类和配送物资的范围也较为单一和狭窄。

      据统计，国内已有百余家医院采用了气动物流，选择原因多为系统简单、造价低。有轨小车自2008年引进中国后，目前约有70家医院在使用中。物流机器人系统因兴起最晚，还处于应用推广期。

      不过，行业爆发期正在来临。

      伴随新医改不断深化，药品零加成、耗材大降价等政策纵向推进，医院面临成本控制、流程优化等压力，医院物资管理的规范化、信息化、精益化提上日程。既能承担物资运送重任，又能辅助物资管理的物流机器人，开始获得发展机会。

      以瑞华康源（北京瑞华康源科技有限公司）为例。作为医疗智能物联网解决方案提供商，瑞华康源除了自主研发物流机器人外，更希望赋予机器人更多辅助功能，实现院内物流的信息化管理，保护医院权益和医疗服务质量。

      在承接深圳某医院项目的过程中，医院希望机器人能将无菌器械、敷料及一次性耗材从中心供应室运至手术室内洁净区域。在数量和分布上，该院共有12个手术间，跨越6个楼层。

      接手项目后，瑞华康源首先保证在技术方面，机器人可以自动上下电梯、躲避障碍行走、平稳运送物资；其次，在时间方面，通过对接医院手术排班系统，获取手术信息，并根据手术时间，保证机器人提前到达中心供应室，准备进行配送；再次，还在配送数量方面，通过研究医院术式规则，创建常见手术物资套装信息，节省中心供应室的工作量；最后，在发货方面，通过对接医院消毒物资追溯系统，只需根据术式规则扫码，中心供应室即可自动发货给机器人。如此，一套完整的、真正智能化的中心供应室-手术间物流系统便搭建完成。

      上述案例只是瑞华康源服务众多医院的一个缩影，亦是智能物联网带给医院管理和效率提升的一个见证。

      自2012年投身医疗智能物联网行业，瑞华康源现已拥有智能药品管理系统、智能耗材管理系统、智能人员行为管理系统和自动化运输管理系统等4条产品线，各项产品技术成熟、互相支撑，从而建立起医院智能物联网完整闭环。技术实力之外，丰富的医院项目运作经验，让其深刻了解医院内部需求与痛点，产品性能更加适合医护人员使用。